辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210264870.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114506332A | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN114506332A | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | B60W40/06（2012.01）I;B60W40/08（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 曾路遥;高智;张晓龙;唐林军;宗宁 | 申请（专利权）人 | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201800上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，其中，辅助驾驶方法包括：基于车辆的当前位置，确定所述车辆当前行驶路段的道路类型；基于所述车辆的视觉感知系统采集的车道线图像，确定所述车辆当前所在车道的车道线信息；基于所述车辆内部的图像采集装置采集的驾驶员图像，确定所述车辆的驾驶员当前的驾驶状态；基于所述道路类型、所述车道线信息和所述驾驶状态，确定辅助驾驶模式；基于所述辅助驾驶模式进行辅助驾驶。本公开实施例可以根据驾驶状态和道路类型进行针对性地、符合驾驶员驾驶需求的辅助驾驶，用户体验好。 |
