一种基于LED灯具光定位和定向轮组合定位的方法
基本信息
| 申请号 | CN201810282031.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110346784A | 公开（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申请公布号 | CN110346784A | 申请公布日 | 2019-10-18 |
| 分类号 | G01S11/12;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡洪;沈建华;胡宁斗;马骄霞 | 申请（专利权）人 | 珠海横琴华策光通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 珠海横琴华策光通信科技有限公司 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市香洲区华策南湾国际花园3栋一单元301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于LED灯具光定位和定向轮组合定位的方法，将导航车的车轮改装成定向轮，并且在导航车上安装位移监测定位装置；当导航车在LED照明区域时，位移监测定位装置采集信息传送给光定位系统处理，得到导航车的坐标信息；当导航车不在LED照明区域时，位移监测定位装置采集导航车行驶时的信息传送给位移监测系统，并以光定位系统提供的导航车定位信息为参考，通过测程法、位移及极坐标算法，得到导航车的坐标信息；当用户再次进入LED照明区域时，以采集到的光信号信息做定位校正，可以校正位移监测定位装置计算的累积误差，利用光定位系统和位移监测系统组合定位，实现室内无盲区的高精度定位。 |
