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一种持续旋转式机械手

基本信息

申请号 CN201510166627.9 申请日 -
公开（公告）号 CN104827475B 公开（公告）日 2016-07-06
申请公布号 CN104827475B 申请公布日 2016-07-06
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 邱昌贤 申请（专利权）人 中国工商银行股份有限公司嘉兴分行
代理机构 北京翔瓯知识产权代理有限公司 代理人 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
地址 314000 浙江省嘉兴市秀洲区新农路508号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种持续旋转式机械手。主要解决现有旋转式机械手存在进电、进气的技术问题。包括动力机构、底座、支架以及若干气动工位，还包括旋转机构，旋转机构包括定子导柱和转子，定子导柱的外围设有若干轴向分布的导电块和通气槽，定子导柱上设有与导电块、通气槽相通的进线孔、进气孔，转子套设于定子导柱外并沿着定子导柱持续旋转，转子上设有若干与导电块相对应的碳刷接入口以及与通气槽相对应的气体接入口，碳刷接入口、气体接入口分别与气动工位相对应，支架与转子固定连接。由于该旋转式机械手采用独特的结构设计，通过碳刷旋转接柱来导通电流实现进电的目的，同时采用进气接口对应通气槽实现进气的目的，结构紧凑、效率高。