首页/ 浙江来福谐波传动股份有限公司/ 专利详情

一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法

基本信息

申请号 CN202110645176.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113326627A 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN113326627A 申请公布日 2021-08-31
分类号 G06F30/20（2020.01）I;G06F17/15（2006.01）I;G06N3/12（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈满意;宋港;邱临风;张杰;杨燃;张瀚 申请（专利权）人 浙江来福谐波传动股份有限公司
代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 柏琳容
地址 430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法，其方法包括将根据谐波传动的转矩和扭转角之间的迟滞刚度关系，确定刚度函数；根据谐波齿轮传动的遗传特性，建立摩擦函数，并将摩擦函数确定为遗传效应下扭转角与时间的积分；对摩擦函数的不连续性进行修正，得到摩擦修正函数；根据刚度函数和摩擦修正函数，确定谐波传动迟滞刚度模型。本发明通过建立更为精准的谐波传动动力学模型，即谐波传动迟滞刚度模型，从而提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能，有助于提高谐波减速器的动态控制精度。