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带球面柔性轴承的谐波减速器的装配方法

基本信息

申请号 CN202110367723.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113070679A 公开（公告）日 2021-07-06
申请公布号 CN113070679A 申请公布日 2021-07-06
分类号 B23P21/00（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I;F16H57/023（2012.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张瀚;杨燃;袁恒 申请（专利权）人 浙江来福谐波传动股份有限公司
代理机构 杭州六方于义专利代理事务所（普通合伙） 代理人 施少锋
地址 312400浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了带球面柔性轴承的谐波减速器的装配方法，包括波发生器、柔轮与钢轮，柔轮设有安装腔，波发生器设于安装腔内，钢轮套设在柔轮顶部的外侧，波发生器的外圆周面与柔轮的内圆周面之间设有柔性轴承，柔轮的底部套设有交叉滚子轴承，钢轮固定连接在交叉滚子轴承的顶面，钢轮的外圆周面与交叉滚子轴承的顶面之间固定连接有加固组件；该方法包括：a、安装前的准备；b、装夹；c、柔轮的装配；d、交叉滚子轴承的装配；e、转换；f、钢轮的装配；g、交叉滚子轴承与钢轮的装配。本发明通过在钢轮的外侧壁与交叉滚子轴承的顶面之间安装加固组件，避免了钢轮产生形变以及松脱的现象产生，从而大大提高了谐波减速器的使用寿命。