带方向识别的镜筒整列装置
基本信息
| 申请号 | CN202111075694.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113816138A | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN113816138A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G27/02（2006.01）I;B65G27/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王卫;王从东;徐大根;王加伟;王康 | 申请（专利权）人 | 连云港中蓝光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 连云港慧源知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 赵自强 |
| 地址 | 222000 江苏省连云港市新浦区经济开发区新陇路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种带方向识别的镜筒整列装置，包括X轴取放料移载机构、Z轴取料机构、相机拍摄机构、进料机构、θ轴Mark点校正旋转机构、放料机构、Y轴进料盘机构、料仓升降机构。这台机器的工作流程是先通过X轴的取料移载机构带动Z轴的取料机构将镜筒移载至中转位。然后通过相机对镜筒上的Mark点进行识别，之后θ轴旋转机构根据镜筒上的Mark点进行同一方向的校正，最后由放料机构对镜筒进行摆盘。本发明通过两个X轴和一个中转位加上上画像的拍摄实现了镜筒的自动整列，这种整列方式可以使机器更加的小巧并且可以减少空行程，可以使工作效率最大化。 |
