CNC自动化手机背壳快速夹持机械手

基本信息

申请号 CN201710388797.0 申请日 -
公开(公告)号 CN107127607A 公开(公告)日 2017-09-05
申请公布号 CN107127607A 申请公布日 2017-09-05
分类号 B23Q3/08(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 康进昌;李朝钦;卓美娟;李俊宽 申请(专利权)人 成都鑫伟鸿科技有限公司
代理机构 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 郭杨
地址 611000 四川省成都市成都崇州经济开发区世纪大道1491号
法律状态 -

摘要

摘要 一种CNC自动化手机背壳快速夹持机械手,包括基座、设置于所述基座XY平面内的用于安放手机背壳的背壳治具,所述背壳治具能够拆卸地设置于所述基座上,并且所述背壳治具的下部具有在XY平面内向周边凸出的多个卡部,所述基座上设置有气动夹持机构,所述气动夹持机构包括与所述卡部对应的多个气压头,当加工手机背壳时,将需要待加工的手机背壳套在背壳治具上,手机背壳的下部具有与卡部对应并向外凸出的背壳夹耳,当所述气动夹持机构处于夹持位置下,气压头同时压在背壳夹耳、卡部的上方,从而瞬间就将背壳治具及其上方的手机背壳定位于唯一的位置,即使在加工过程中,位置也始终保持不变,在整个换治具、或换料的过程中快速而精准。