用于组装中的智能防干涉机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510627750.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105215673A | 公开（公告）日 | 2016-01-06 |
| 申请公布号 | CN105215673A | 申请公布日 | 2016-01-06 |
| 分类号 | B23P21/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 康进昌;凌生平 | 申请（专利权）人 | 成都鑫伟鸿科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市科名专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭杨 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳东路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于组装中的智能防干涉机器人，其每组供料机构包括至少一条流道、位于流道的出口并接收流道输出的物料的供料座、将位于供料座上的物料搬运至加工工位上的机械手机构，供料座通过气缸控制水平滑动地设置在基架上，供料座上具有与流道相对应的至少一个承接口，承接口的个数与流道的个数相同。上料时，物料由流道送至供料座的承接口上，再由机械手机构搬至加工工位上，当承接口接物料时，供料座滑动使承接口对应流道的出口，当承接口接到物料后，供料座滑动使得承接口偏离流道的出口，不能再接物料，从而送料有序精准，有效避免紊乱，并且操作时间快捷，大大降低了人力。 |
