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基于明暗图像的足底三维重建装置及方法

基本信息

申请号 CN201710240215.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106934857A 公开（公告）日 2017-07-07
申请公布号 CN106934857A 申请公布日 2017-07-07
分类号 G06T17/00 分类 计算；推算；计数;
发明人 李成龙;陈峥;张慧 申请（专利权）人 江苏唯道先进制造科技有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 江苏唯道先进制造科技有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道将军大道78号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种基于明暗图像的足底三维重建装置及方法，本发明基于足底的明暗图像来恢复足底表面点的相对高度信息，当人站立在玻璃采集平台上时，与玻璃接触的足底部分会呈现出明显的形态特征，与玻璃未接触的部分由于其不平坦高度信息不一样导致图像中的亮度信息不一样。将足底图像分为4个区域，通过统计各个区域中足底表面点的高度值与其在图像中对应点的亮度值的关系，最后通过统计关系以及亮度值得到高度信息，本发明通过一张足底图片即可实现足底的三维重建。