应用于机器人的红外对准信号数据处理方法
基本信息
| 申请号 | CN201810971005.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109002043A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN109002043A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G05D1/02;H02J7/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邓辉峰;康博;李林林;刘荣;饶波;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州恒华智信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 姜宗华 |
| 地址 | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区B1E1幢13008号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种应用于机器人的红外对准信号数据处理方法，该处理方法属于机器人学习技术，在红外对准信号处理的应用提供了所需的数据集，通过上述处理方法可以建立机器人位姿与信号之间的联系，并将此联系转化为机器人学习技术所需要的数据集。在机器人学习模型的数据集之后，不管外部环境如何变化，机器人的数据接收情况也会保持一致，从而有效地避免机器人的行为发生偏差的情况。 |
