一种自动停车机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811250322.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109398329B | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN109398329B | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B60S13/02 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 倪虹;马宝丽;姜杰凤;孙红梅;吴小涛;顾勇 | 申请（专利权）人 | 嘉兴芸诗娇电子商务有限公司 |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 杭州师范大学钱江学院 |
| 地址 | 310036 浙江省杭州市下沙高教园区学林街16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。 |
