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一种带电磁吸盘的桁架机械手

基本信息

申请号 CN202121516899.4 申请日 -
公开（公告）号 CN215240854U 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN215240854U 申请公布日 2021-12-21
分类号 B25J9/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈金春;丁侠胜;江平;肖蕾花 申请（专利权）人 浙江晨龙锯床股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 321404浙江省丽水市缙云县壶镇镇华强路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种带电磁吸盘的桁架机械手，包括周侧通过若干立柱支撑于地面上的桁架、移动横梁、若干电磁吸盘、X向同步移位组件、Y向同步移位组件、Z向同步移位组件，移动横梁位于桁架下方，电磁吸盘用于取放物料，各电磁吸盘的X向均布于移动横梁下方，X向同步移位组件架置于桁架上并沿着桁架向左或向右移位，Y向同步移位组件驱动并沿着X向同步移位组件向前或向后移位，Z向同步移位组驱动并沿着Y向同步移位组件作Z向下降或抬升，移动横梁与Z向同步移位组件连接。通过电磁吸盘可以抓取不同规格的型材，本实用新型通过与总控设备实施联动精准控制和协同工作，即可实现型材的自动精准抓取和转运、堆垛。