放样机器人系统的放样方法
基本信息
| 申请号 | CN202111321631.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114034290A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114034290A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | G01C15/00（2006.01）I;G01C19/00（2013.01）I;G06F30/13（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐刚;孙在久;陈汉成;许万;方德浩;程兆;刘冠华 | 申请（专利权）人 | 深圳海外装饰工程有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市润启知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡秋立 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区华强北街道振华路122号海外装饰大厦A座8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种放样机器人系统的放样方法，包括：所述客户端将所述实际放样轨迹与所述设定放样轨迹进行匹配；当所述实际放样轨迹与所述设定放样轨迹之间的匹配精度小于设定精度值时，则控制所述放样机器人按照当前的所述实际放样轨迹进行放样；当所述实际放样轨迹与所述设定放样轨迹之间的匹配精度大于设定精度值时，则调节所述实际放样轨迹后又重新进行预放样后，返回至步骤S40，如此，通过放样机器人进行放样，并且对放样机器人的实际放样轨迹进行控制，如此，可以提高放样的效率和精度。 |
