一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置
基本信息
| 申请号 | CN201920869103.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210099205U | 公开（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申请公布号 | CN210099205U | 申请公布日 | 2020-02-21 |
| 分类号 | B23K11/30 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘亚同 | 申请（专利权）人 | 广州中益机械有限公司 |
| 代理机构 | 广州越华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州中益机械有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市增城新塘镇香山大道广州东部（增城）汽车产业基地 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，包括用于进行点焊作业的点焊机器人、用于修磨点焊机器人的移动电极和固定电极的伺服修磨器、用于辅助测量计算点焊机器人的移动电极的磨损量的补偿校正器，所述伺服修磨器和补偿校正器分别位于点焊机器人的左右两侧，所述点焊机器人的PLC控制器分别与伺服修磨器和补偿矫正器控制连接。本实用新型的有益效果是：准确得到每次修磨后移动电极的磨损量和固定电极的磨损量，使点焊机器人准确的对移动电极和固定电极进行补偿，确保移动电极和固定电极与待点焊的工件之间没有缝隙。 |
