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机器人焊接监控系统

基本信息

申请号 CN201510020716.2 申请日 -
公开（公告）号 CN104625510A 公开（公告）日 2015-05-20
申请公布号 CN104625510A 申请公布日 2015-05-20
分类号 B23K37/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张勇;滕文龙 申请（专利权）人 沈阳汇能机器人自动化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 110000 辽宁省沈阳经济技术开发区浑河二十街40号
法律状态 -

摘要

摘要 机器人焊接监控系统，由监控系统、焊接系统、安防系统和控制系统构成，四者之间相互实现电连接，其中：内部监控摄像头10用于观察焊接房内设备的工作状态。焊接监控摄像头11能够观察焊接头7的工作环境和清熔池状况。夹具定位识别摄像头12能够达到识别功能，通过工件的位置变化来判断工件是否安装到位。本发明将焊接、监控、控制、安防四个系统集合起来，构成了机器人激光焊接监控系统。四个系统能有机的结合成为一个整体，形成了一个没有任何死角的监控网，对焊接安全房内的情况实时监控，不仅提高整个工作站的焊接效率和焊接效果，同时在示教和调试的过程中人员不直接接触激光，避免了激光的伤害。