机器人激光焊接视觉检测程控系统及其实现方法
基本信息
| 申请号 | CN201510021831.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104690422A | 公开（公告）日 | 2015-06-10 |
| 申请公布号 | CN104690422A | 申请公布日 | 2015-06-10 |
| 分类号 | B23K26/044(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;B23K26/03(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李术明;张宇 | 申请（专利权）人 | 沈阳汇能机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳经济技术开发区浑河二十街40号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 机器人激光焊接视觉检测程控系统，用于焊前焊缝跟踪与激光焊后质量检测，由PLC、高清视频摄像头、控制面板、机器人、激光器和激光头组成；其中高清视频摄像头、控制面板和机器人通过总线直接连接于PLC，其四者的通信通过总线进行连接；机器人和激光头通过激光器连接，其四者的通信通过总线进行连接。本发明将激光焊前焊缝跟踪与激光焊后质量检测结合在一起，在硬件方面仅使用一个视频摄像头完成了现有技术中两个设置多个摄像头才能完成全部功能，所以硬件结构简单，投入及日后维护费用低。本发明具有降低成本、结构简化、降低节拍、节省时间、节能降耗、提高效率、提升成品质量等特点。 |
