一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921255622.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210452800U | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN210452800U | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B25J15/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张思枚 | 申请（专利权）人 | 广东迎景创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市中正知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 广东盈科机器人产业有限公司 |
| 地址 | 516400 广东省汕尾市海丰县生态科技城盈科机器人产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及智能物流分拣机器人技术领域，具体为一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人，包括电机安装板、夹爪安装座和夹爪装置，电机安装板的下表面通过螺栓固定连接有第一电机、第二电机和第三电机，夹爪安装座下表面设有第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置，有益效果为：本实用新型通过调节第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置中的夹爪之间呈120°设置，则此时本实用新型结构与三爪式机械手的工作原理相同，便于对圆管柱状等弧面货物进行夹取；调节第一夹爪装置和第二夹爪装置中的夹爪呈180°对称设置，则此时本实用新型结构与双爪式机械手的工作原理相同，便于对箱型货物进行夹取，调节较为灵活。 |
