一种夹持稳定的智能搬运机器人
基本信息
申请号 | CN201920956143.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210504632U | 公开(公告)日 | 2020-05-12 |
申请公布号 | CN210504632U | 申请公布日 | 2020-05-12 |
分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 林才鸿 | 申请(专利权)人 | 广东迎景创新科技有限公司 |
代理机构 | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 广东盈科机器人产业有限公司 |
地址 | 516400 广东省汕尾市海丰县生态科技城盈科机器人产业园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种夹持稳定的智能搬运机器人,属于搬运机器人技术领域。一种夹持稳定的智能搬运机器人,包括安装于搬运机器人顶面的固定座,固定座上端开设有收纳槽,收纳槽内侧成环形等间距开设有四个避让槽,并在收纳槽内设置有与其相匹配的承载台,承载台底面四角处均设置有弹簧A,弹簧A上下两端分别与承载台底面以及收纳槽内侧底面固定连接,承载台下端外侧相对避让槽的位置均开设有转动槽,固定座上端相对避让槽外侧的位置还设置有夹持机构。本实用新型结构紧凑,利用物流件自身重量达到对其稳定的夹持效果,从而避免智能搬运机器人在移动过程中停止时其上端的物件易随重量势能的惯性而滑落损坏的问题。 |
