一种地形识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201810599159.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108804824B | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN108804824B | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | G06F30/20;G01C7/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王翠凤;梅明亮 | 申请（专利权）人 | 广东迎景创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安徽威奥曼机器人有限公司;广东盈科机器人产业有限公司 |
| 地址 | 516400 广东省汕尾市海丰县生态科技城盈科机器人产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种地形识别方法，包括离线训练部分与在线分类部分。本技术方案的优点如下：1)基于关节压力数据的分析来进行地形分类，不易受到外界环境干扰的影响，具有较强的环境适应性；2)基于时域进行特征提取，具有较高的运算效率；3)将离线采集的样例获取的样例进行精简，得到了代表样例集，有助于减少后续分类算法的计算时间；4)通过对历史的地形预测数据的分析，能够找出被错误分类的样本，进而在线修正分类器以提升其性能。 |
