一种多面焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810495179.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108637553B | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN108637553B | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | B25J11/00;B23K37/02;B23K37/047 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 花成 | 申请（专利权）人 | 广东迎景创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 广东盈科机器人产业有限公司;徐州乐泰机电科技有限公司 |
| 地址 | 516400 广东省汕尾市海丰县生态科技城盈科机器人产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多面焊接机器人，它包括焊接机器人底座（1）、焊枪弧形运动组件（2）、焊枪（3）、机械臂式焊枪位姿调整组件（4）、工件（5）、工件翻转组件（6）、工件旋转组件（7）以及焊枪承载组件（8）。本发明可实现多个焊枪同时进行的工件凌空式自适应焊接，将工件凌空固定后，能够根据工件焊接要求和焊接位置对各个焊枪的工作进行分工，多个焊枪由机械臂同时进行位置和姿态控制，多方位地对工件进行自适应焊接，快速完成焊接工作。本焊接机器人的工作能力强，具有自动化程度高、工作周期短、效率高、成本低等优点。 |
