一种扫地机器人智能控制方法

基本信息

申请号 CN201810610613.5 申请日 -
公开(公告)号 CN108436921B 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN108436921B 申请公布日 2020-04-24
分类号 B25J9/16;A47L11/40 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 于小龙 申请(专利权)人 广东迎景创新科技有限公司
代理机构 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 于小龙;广东盈科机器人产业有限公司
地址 516400 广东省汕尾市海丰县生态科技城盈科机器人产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种扫地机器人智能控制方法,该方法在基于太阳能实现无充电桩充电的基础上,智能规划太阳能充电的充电位置和清扫完毕后的停靠位置,避免了对人员活动的干扰,节省了对家庭空间的占用。