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一种PCB板双面检测的输送装置及其输送方法

基本信息

申请号	CN201911080393.0	申请日	-
公开（公告）号	CN110937389A	公开（公告）日	2020-03-31
申请公布号	CN110937389A	申请公布日	2020-03-31
分类号	B65G47/90(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	吴晓辉;陈椿元	申请（专利权）人	苏州隐冠半导体技术有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	广东极迅精密仪器有限公司
地址	528225广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A312-21室
法律状态	-

摘要

本发明公开一种PCB板双面检测的输送装置及其输送方法，输送装置包括机架、定位机构、取料机构与导料机构，在取料驱动单元的带动下，可通过取料抓取模组抓取待检测的PCB板至定位平台上，然后导料抓取模组抓取定位好的PCB板运动至检测工位，检测PCB板的第一面，通过翻转驱动单元带动取料抓取模组翻转，导料抓取模组抓取经过检测第一面的PCB板至取料抓取模组上，翻转驱动单元再带动取料抓取模组反向翻转，实现PCB板的翻面，然后把PCB板放置在定位平台上进行定位，导料抓取模组抓取定位好的PCB板运动至检测工位，检测PCB板的第二面，在对PCB板每一面进行检测前都进行定位，从而能保证PCB板输送的精度，提高PCB板检测的准确性，并且结构简单。