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模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统

基本信息

申请号 CN201811466646.3 申请日 -
公开（公告）号 CN109687689A 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN109687689A 申请公布日 2019-04-26
分类号 H02M1/00（2007.01）I; H05K7/14（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 刘培超; 宋涛; 刘主福 申请（专利权）人 日照市越疆智能科技有限公司
代理机构 深圳市壹品专利代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳市越疆科技有限公司;日照市越疆智能科技有限公司
地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3栋3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人的技术领域，公开了模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统，用于驱动特定数量电机，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和用于供电的电源模组；根据所述电机的数量，选取对应数量的所述驱动电路模组，与所述电源模组相互电连接后构成所述模块化驱动器电气系统。与现有技术相比，本发明中提供的模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统，能在使用时的实际需要自由组合驱动电路模组的数量。对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。