前馈伺服控制方法、交流伺服系统和可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810423045.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110442019A | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN110442019A | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘培超; 郎需林; 刘主福; 庄飞飞 | 申请（专利权）人 | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道塘朗工业区A区8栋4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及伺服控制的技术领域，公开了前馈伺服控制方法、交流伺服系统和可读存储介质，其中前馈伺服控制方法包括以下步骤：在当前通讯周期，获取位置环上连续多个通讯周期的位置值，以及速度环上当前通信周期的速度值；拟合样条曲线，各所述位置值为所述样条曲线上的点，所述速度值为所述样条曲线对应点处的导数；取所述样条曲线上对应点处的一阶导数作为速度前馈点。由于取连续多个通讯周期进行样条曲线拟合，采用本发明中的前馈伺服控制方法在变加速系统中曲线更加圆滑，有助于减少跟踪误差，提高系统控制精度。 |
