SCARA机器人的拉线测试方法
基本信息
| 申请号 | CN201811639921.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109648606A | 公开（公告）日 | 2019-04-19 |
| 申请公布号 | CN109648606A | 申请公布日 | 2019-04-19 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘培超; 朗需林; 黄睿; 林炯辉; 曹林攀 | 申请（专利权）人 | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市壹品专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市越疆科技有限公司;日照市越疆智能科技有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及SCARA机器人法的技术领域，公开了SCARA机器人的拉线测试方法，包括以下步骤：1)、SCARA机器人具有机械臂，机械臂处于任意位置，通过控制器读取机械臂的末端的初始坐标；2)、固定好拉绳位移传感器，将拉绳位移传感器的拉绳的端部固定在机械臂上，并使得拉绳位移传感器的拉绳的端部的拉出长度为零；3)、转动机械臂至设定位置，控制器计算机械臂的末端移动的直线距离，将机械臂的末端移动的直线距离与拉绳位移传感器的数值对比，获得SCARA机器人的绝对精度；拉绳位移传感器的线性分辨率可达±0.02mm，测试方法简单，成本低，可适用于工业复杂恶劣的环境。 |
