一种非标精密螺丝拧紧机器人用拧头机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810362060.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108526863B | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN108526863B | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | B23P19/06 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈云 | 申请（专利权）人 | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 兰泽（荆门）智能科技有限公司;陈云 |
| 地址 | 448000 湖北省荆门市东宝区月亮湖北路114号火凤凰云基地创业办公室021号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标精密螺丝拧紧机器人用拧头机械手，所述第二圆柱体的一端固定连接所述第一圆柱体的另一端，所述第二圆柱体的另一端与所述圆锥体的圆面固定，所述第一弹簧的一端固定在所述第二支架的内圆周上，所述条形孔沿所述第二支架的底面的径向设置，所述卡钉的一端穿过所述条形孔，所述滑块的一侧面的一端与所述第一弹簧的另一端固定连接，所述滑块的另一侧面设有圆角，所述滑块设有一孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡钉与所述滑块活动连接，所述第二弹簧位于孔洞内，所述第二弹簧的一端与所述卡钉的另一端顶靠；本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径的特点。 |
