机器手抓取物品的视觉引导方法
基本信息
| 申请号 | CN201811603790.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109623821A | 公开（公告）日 | 2019-04-16 |
| 申请公布号 | CN109623821A | 申请公布日 | 2019-04-16 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘培超; 朗需林; 黄睿; 林炯辉; 林俊凯 | 申请（专利权）人 | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市壹品专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及视觉引导方法的技术领域，公开了机器手抓取物品的视觉引导方法，包括以下步骤：1)、对位于输送线上的视觉摄像头进行位置标定；视觉摄像头拍摄输送线上传送的物品的图像，对物品图像进行处理，并测量拍摄的物品的图像坐标位置；2)、将图像坐标位置转换为机器手坐标位置，并获得物品传输的物品绝对位置；3)、对物品绝对位置进行修正，且机械手准停在物品绝对位置上；本发明提供的机器手抓取物品的视觉引导方法，通过视觉摄像头摄取输送线上的物品的图像，并通过测量计算，转换为机械手坐标位置，也就是物品绝对位置，从而实现视觉引导机械手运动的效果，从而，机械手抓取物品的过程中，机械手可以高效及准确抓取到物品。 |
