一种夹爪结构
基本信息
| 申请号 | CN202122368907.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215881692U | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN215881692U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 薛英杰;江明明 | 申请（专利权）人 | 湖南达诺智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 曾志鹏 |
| 地址 | 410005湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路118号金卓产业园16号小型仪表装配厂房101号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于一种夹具，具体是涉及到一种夹爪结构，包括固定件一和滑动设置在固定件一上的两个夹臂，还包括驱动两个夹臂互相远离的驱动件和驱动两个夹臂互相靠近的弹簧，两个夹臂通过弹簧的弹力作用下夹住目标物体，在夹持不同重量的目标物体时，可根据目标物体的重量来选用相应相应弹力的弹簧，以满足夹持需求，动力机构所承担的负荷更小，即使夹持较重的物体，动力机构体积也可以较小，不仅可以节约成本，也能精简整体结构，使夹爪结构整体积更小。 |
