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轮毂喷粉工序转换三坐标平移机械手装置

基本信息

申请号 CN201510166601.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106140531B 公开（公告）日 2018-07-03
申请公布号 CN106140531B 申请公布日 2018-07-03
分类号 B05B13/02;B05B16/20 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 祝威 申请（专利权）人 北京海登赛思工业智能技术有限公司
代理机构 北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 常州海登赛思涂装设备有限公司
地址 213031 江苏省常州市新北区龙虎塘仙龙工业区新苑三路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轮毂喷粉工序转换三坐标平移机械手装置，包括主框架、安装在所述主框架上的移动组件、和与移动组件连接的抓取组件，移动组件包括可以带动抓取组件做左右运动的X向移动组件、可以带动抓取组件做纵向运动的Y向移动组件、可以带动抓取组件做上下运动的Z向移动组件，抓取组件包括机械手爪、随动机构，随动机构可带动机械手爪在水平面获得一定运动以克服轮毂定位误差；平移机械手装置还包括自动识别装置、电气控制装置、报警系统，自动识别装置包括识别轮毂装置、识别托盘装置；抓取(夹持)部位为轮毂的中心孔，在机械手爪上部安装有随动机构，通过控制定位锁紧气动缸，可在水平面内获得一定的运动，以克服轮毂定位误差。