应用于机器视觉检测的工件直线边缘定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201810181295.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108416787A | 公开（公告）日 | 2018-08-17 |
| 申请公布号 | CN108416787A | 申请公布日 | 2018-08-17 |
| 分类号 | G06T7/13;G06T7/70 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张旭阳;程国首 | 申请（专利权）人 | 昆山海克易邦光电科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北新能源路58号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为一种应用于机器视觉的工件直线边缘定位方法，具体步骤如下：S1）带有方向的边缘提取：确定检测区域，在检测区域范围内按照从左到右方向进行边缘搜索；S2)投影：进行投影，以获取每条投影线上图像灰度的均值S3）进行差分计算：S4）求得候选点：根据差分波形，求得波峰和波谷通过波峰和波谷，断定要选择的边缘位置的具体点，准确的求得候选点；S5）求取亚像素边缘位置：根据波峰或者波谷左右点，拟合抛物线；S6)求得边缘点：S7）直线的粗略定位：使用提取到的边缘点，采用霍夫变换得到边缘直线；S8）最小二乘法拟合直线。 |
