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室内空间三维重建方法

基本信息

申请号 CN201811003630.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110197529A 公开（公告）日 2019-09-03
申请公布号 CN110197529A 申请公布日 2019-09-03
分类号 G06T17/10（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 孙其瑞; 侯钧 申请（专利权）人 杭州维聚科技有限公司
代理机构 杭州天昊专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杭州维聚科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城区新华路266号606室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了室内空间三维重建方法，包括建立墙角特征学习库，每一个墙角特征具有相应的空间关系；获取待重建的当前全景图像；对当前全景图像做线条检测和/或超像素分割，生成由线条和超像素组成的线条‑超像素图像；将当前全景图像按视角分解成多张单视角图像；分别将每张单视角图像进行墙角特征学习库的深度学习，通过深度学习识别出墙角特征的空间关系；将所有单视角图像的空间关系按全景图像的合成条件进行合成，生成当前全景图像的空间关系；将当前全景图像的空间关系应用于线条‑超像素图像，生成具有空间关系的线条‑超像素图像。本发明能够准确识别全景图像中的三维特征，能够准确构建三维空间关系。