室内空间大物件的三维重建方法
基本信息
申请号 | CN201811002769.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110148220A | 公开(公告)日 | 2019-08-20 |
申请公布号 | CN110148220A | 申请公布日 | 2019-08-20 |
分类号 | G06T17/10;G06T19/20 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 孙其瑞;侯钧 | 申请(专利权)人 | 杭州维聚科技有限公司 |
代理机构 | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 杭州维聚科技有限公司 |
地址 | 310000 浙江省杭州市下城区新华路266号606室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种室内空间大物件的三维重建方法,包括建立大物件特征学习库,每一个大物件特征具有相应的空间关系;获取当前待处理图像,用大物件特征学习库进行深度学习,获得当前图像中大物件特征的空间关系;获得当前待处理图像的线条图像或线条‑超像素图像,将大物件特征的空间关系应用到线条图像或线条‑超像素图像,将大物件特征所在区域内的线条删除;将被大物件遮挡而造成中断的线条进行强拟合。本发明中,当线条‑超像素图像中线条被遮挡时,通过对线条强拉直拟合,准确地重建空间中的大物件特征。 |
