室内空间大物件的三维重建方法

基本信息

申请号 CN201811002769.1 申请日 -
公开(公告)号 CN110148220A 公开(公告)日 2019-08-20
申请公布号 CN110148220A 申请公布日 2019-08-20
分类号 G06T17/10;G06T19/20 分类 计算;推算;计数;
发明人 孙其瑞;侯钧 申请(专利权)人 杭州维聚科技有限公司
代理机构 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 杭州维聚科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城区新华路266号606室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种室内空间大物件的三维重建方法,包括建立大物件特征学习库,每一个大物件特征具有相应的空间关系;获取当前待处理图像,用大物件特征学习库进行深度学习,获得当前图像中大物件特征的空间关系;获得当前待处理图像的线条图像或线条‑超像素图像,将大物件特征的空间关系应用到线条图像或线条‑超像素图像,将大物件特征所在区域内的线条删除;将被大物件遮挡而造成中断的线条进行强拟合。本发明中,当线条‑超像素图像中线条被遮挡时,通过对线条强拉直拟合,准确地重建空间中的大物件特征。