多空间的融合方法
基本信息
申请号 | CN201811002766.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110148206A | 公开(公告)日 | 2019-08-20 |
申请公布号 | CN110148206A | 申请公布日 | 2019-08-20 |
分类号 | G06T17/00;G06T7/30;G06T7/50 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 孙其瑞;侯钧 | 申请(专利权)人 | 杭州维聚科技有限公司 |
代理机构 | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 杭州维聚科技有限公司 |
地址 | 310000 浙江省杭州市下城区新华路266号606室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了多空间的融合方法,包括拍照前在每个小空间内张贴标尺;建立标尺学习库;获取每个空间的全景图像作为当前空间图像;将当前空间图像用标尺学习库进行深度学习,找出当前空间图像中的标尺,将所有空间图像的标尺进行方向和尺寸的配准;分别对标尺配准后的每个全景图像进行三维空间重构。本发明提供一种多空间的融合方法,利用标尺配准,能够实现多个全景图像、多空间融合,且无需限制全景图像的获取方式,任意相机输出的全景图像均可进行配准和空间融合。 |
