一种图像重建时的线条拟合的方法

基本信息

申请号 CN201811003629.6 申请日 -
公开(公告)号 CN110148221A 公开(公告)日 2019-08-20
申请公布号 CN110148221A 申请公布日 2019-08-20
分类号 G06T17/10;G06T19/20 分类 计算;推算;计数;
发明人 孙其瑞;侯钧 申请(专利权)人 杭州维聚科技有限公司
代理机构 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 杭州维聚科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城区新华路266号606室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种图像重建时的线条拟合的方法,包括对当前全景图像进行线条检测获得线条图像,通过语义分析、标记不同方向的线条;获得线条图像中的任意一条线条作为当前线条,获得当前线条向前延伸的规律(比如直线的斜率、弧线的曲率等),将当前线条按其延伸规律向前延伸;随着当前线条向前延伸,判断是否有与当前线条延伸段的距离小于预设值的可合并线条,若是,则将当前线条与可合并线条融合成一条线条;若否,则保留未延伸的当前线条。在室内空间三维重建时,删除线条‑超像素图像中方向错误的线条之后再进行线条的检测和拟合,能够对现有的像素点拟合,获得完整线条。