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一种切片机自动上下料单桁架机械手

基本信息

申请号 CN202110580005.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113146596A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113146596A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B25J9/02;B25J9/10;B65G47/91 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 贾海峰;鞠修勇;杨希;蔡振东;贺成;金芝成;高守庆 申请（专利权）人 连智（大连）智能科技有限公司
代理机构 大连智高专利事务所（特殊普通合伙） 代理人 张钦
地址 116033 辽宁省大连市甘井子区虹港路2号5-6层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机械手设备技术领域，公开了一种切片机自动上下料单桁架机械手。包括桁架、X轴、Z轴、Y轴、机械手；所述X轴、Z轴、Y轴设置在桁架上，所述X轴上设有X轴导向机构，所述Z轴上设有Z轴导向机构，所述Y轴上设有Y轴导向机构，所述X轴与机械手通过X轴导向机构相连接；所述Y轴上还设有Y轴滑板，所述Y轴滑板两侧与Y轴导向机构连接，所述Y轴滑板上还设有夹爪气缸，所述X轴、Z轴、Y轴上分别对应设有X轴电机、Z轴电机、Y轴电机。该机械手替代原有人工上下料，实现自动上下料，缩短Y轴横向长度，节省节拍，降低人力成本的同时保证生产的效率和产量。