一种实时及感知动态物体信息的语义SLAM方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种实时及感知动态物体信息的语义SLAM方法

基本信息

申请号	CN202011165506.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112415522A	公开（公告）日	2021-02-26
申请公布号	CN112415522A	申请公布日	2021-02-26
分类号	G01S17/89(2020.01)I;G01S15/89(2006.01)I;G01S17/87(2020.01)I;G01S15/86(2020.01)I	分类	测量；测试;
发明人	张春熹;杨艳强;于佳;王峥	申请（专利权）人	衡阳高新产业发展有限公司
代理机构	深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司	代理人	罗炳锋
地址	421000湖南省衡阳市雁峰区岳屏镇东湖村十二组衡山科学城红树林研发创新区B3栋
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种实时及感知动态物体信息的语义SLAM方法，涉及SLAM动态感知技术领域。该实时及感知动态物体信息的语义SLAM方法包括以下步骤；第一步：在地图上构建3D全局坐标系，并将需要感知的动态物体初始位置在地图上的坐标系中标出；第二步：在需要感知的动态物体表面安装激光测距仪和超声波测距仪，激光测距仪和超声波测距仪均通过无线信号转化传输组件与中央处理器相连；第三步：将中央处理器与建立全局坐标系的计算机相连。该实时及感知动态物体信息的语义SLAM方法，可以极大地提高该感知方法的精确度和适用环境，解决了在光线较弱环境和复杂环境下需要感知的动态物体无法精确监测位置的问题，提高了该感知方法的实用性。