一种主动雷达导引头视线角零位误差估计方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201811005585.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109085554B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN109085554B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G01S7/40(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张春熹;王心;卢鑫;冉龙俊;杨艳强 | 申请（专利权）人 | 衡阳高新产业发展有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 隆毅 |
| 地址 | 421000湖南省衡阳市雁峰区岳屏镇东湖村十二组衡山科学城红树林研发创新区B3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种主动雷达导引头视线角零位误差估计方法及装置，该方法包括：根据捷联惯导中惯性测量单元实时采集的信号进行惯性导航计算，获得捷联惯导中导弹的飞行轨迹信息；每隔预设时间为一采样点，采集主动雷达导引头对目标点的搜索、截获和跟踪过程中的波束信号，并实时计算导弹相对于目标点的第一弹目视线角；在每一采样点采集惯性测量单元中陀螺和加速度计的输出数据，并依据捷联惯导原理计算导弹相对于目标点的第二弹目视线角；建立状态方程，状态方程中状态变量包括视线角零位误差；基于第二弹目视线角的观测值作为观测量，利用第一弹目视线角建立观测方程；基于状态方程和观测方程，按照卡尔曼滤波方法对视线角零位误差进行估计。 |
