一种基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法

基本信息

申请号 CN202011163609.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112379399A 公开(公告)日 2021-02-19
申请公布号 CN112379399A 申请公布日 2021-02-19
分类号 G01S19/45;G01C1/00 分类 测量;测试;
发明人 张春熹;于佳;王峥;王心 申请(专利权)人 衡阳高新产业发展有限公司
代理机构 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 代理人 罗炳锋
地址 421000 湖南省衡阳市雁峰区岳屏镇东湖村十二组衡山科学城红树林研发创新区B3栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法,涉及偏振定位技术领域,包括根据鱼眼相机上配置的实时储存测试地点位置信息并建立数据库,通过鱼眼相机上配置的电子指南针测量地理南向的夹角度数,通过使用偏振光测量装置,转动偏振片测量三种不同的角度来测得三种不同的时刻所具有的偏振方位角,通过鱼眼相机配置有天文查询模块可以查得三种不同时刻的太阳纬度,通过将三个太阳纬度进行计算得出三种不同时刻鱼眼相机观测点的太阳方位角。该基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法,通过偏振光运用的导航定位方法,使得鱼眼相机具有的多功能性的增加并且通过偏振光运用的导航定位方法廉价,节约了成本。