一种基于地图匹配的自动驾驶导航定位精度评测方法
基本信息
| 申请号 | CN202011163598.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112344961A | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN112344961A | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张春熹;王峥;杨艳强;于佳 | 申请（专利权）人 | 衡阳高新产业发展有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 | 代理人 | 罗炳锋 |
| 地址 | 421000湖南省衡阳市雁峰区岳屏镇东湖村十二组衡山科学城红树林研发创新区B3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于地图匹配的自动驾驶导航定位精度评测方法，包括以下步骤，通过车载感应器传输车辆实时信号给车辆实时信号收集模块，车辆实时信号收集模块将收集到的电信号传输给处理模块，地图数据同时传输进处理模块，处理模块将对比数据通过传输模块，数据传输进中央处理器，中央处理模块将数据对比信息集中处理，取出有效信息传输进评测模块，通过判断模块、二次判断模块对判断模块处理信息进行判断，二次判断模块将判断信号传输反馈进中央处理模块，中央处理模块将信息整合处理，输送进误判信号检测模块进行最终信号判断，最终通过处理结果反馈模块传输最终结果数据。本发明能提高自动驾驶汽车的定位精度和安全性。 |
