一种4D毫米波雷达俯仰安装误差静态测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202210561376.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114646933A | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN114646933A | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | G01S7/40（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王一鸣;顾超;周靖;周乐 | 申请（专利权）人 | 南京楚航科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞华腾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江苏省南京市江北新区研创园云政街9号共享空间A座12楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种4D毫米波雷达俯仰安装误差静态测量方法。该方法包括在4D毫米波雷达可探测区域内的不同位置设置两个角反射器；利用4D毫米波雷达的每帧数据分别测得每一角反射器与4D毫米波雷达的距离以及与4D毫米波雷达0°方向的夹角；利用三角函数关系计算4D毫米波雷达的俯仰安装误差，对每帧数据计算出的俯仰安装角误差进行积累，并对积累的统计变量计算分布律，对分布律进行极大似然估计，以计算获得最终的俯仰安装角误差。本发明计算出的俯仰安装误差有较高的精确度，测量过程简单、方便，适合实车使用。 |
