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一种中等负载机器人手腕及其机器人

基本信息

申请号 CN202220152098.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216682265U 公开（公告）日 2022-06-07
申请公布号 CN216682265U 申请公布日 2022-06-07
分类号 B25J17/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈朋威;付兴娥;李翊宁 申请（专利权）人 陕西工业职业技术学院
代理机构 北京汉本专利代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 712000陕西省咸阳市渭城区文汇西路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种中等负载机器人手腕及其机器人，包括四轴连杆，所述四轴连杆的端面设有手腕关节，所述手腕关节包括固定安装于四轴连杆右侧的五轴铸件，所述五轴铸件的顶部固定安装有第一盖板，所述五轴铸件的底部固定安装有第二盖板，所述五轴铸件内壁的底部固定连接有五轴电机。该中等负载机器人手腕及其机器人，通过设置的手腕关节，机器人手腕五轴传动使用电机+齿轮+RV减速机的机构，手腕传动精度高、刚性好，结构紧凑，且负载兼容范围大，通过设置的第一电机和第二电机，可带动四轴连杆和转动座旋转，使手腕能全方位使用，且可通过改变四轴连杆的长度，即可实现机器人总体臂长的调整，节省了成本。