一种用于CNC上下料的六自由度机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202123079771.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216657254U | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN216657254U | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 黄鑫;张文帅;郭晓川;王佳宽 | 申请（专利权）人 | 陕西工业职业技术学院 |
| 代理机构 | 北京百年育人知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 712000陕西省咸阳市文汇西路12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于CNC上下料的六自由度机械臂，包括底座，所述底座的侧面通过固定板固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有滑动块，滑动块的表面固定连接有安装块，安装块的内壁固定连接有调节电机，调节电机的输出轴通过连接板固定连接有支撑板，支撑板的表面转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端转动连接有连杆，连杆的表面设置有转动机构。该用于CNC上下料的六自由度机械臂，通过设置限位块、把手、夹块、凹槽、凸块和盖板，使用时，将夹块放到限位块上，转动把手对夹块进行限制，当需要更换夹具时，只需转动把手将夹块与限位块分离即可更换另一个夹具。 |
