一种数据包筛选方法、装置、设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202110169060.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112801200A | 公开(公告)日 | 2021-05-14 |
申请公布号 | CN112801200A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
分类号 | G06K9/62;G06K9/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 赵宇奇;陈坤杰;霍达;韩旭 | 申请(专利权)人 | 文远楚行(湖北)出行科技有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭帅 |
地址 | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区军山街小军山社区商业楼1楼106-8 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种数据包筛选方法、装置、设备和存储介质,方法包括:获取多个待筛选数据包;待筛选数据包包括多帧点云数据;采用多个预设的识别模型对每帧点云数据进行对象识别,得到每帧点云数据的对象识别结果;计算对象识别结果对应的识别信息量;根据全部识别信息量,确定待筛选数据包的总信息量;基于多个待筛选数据包的总信息量,从多个待筛选数据包中筛选得到目标数据包,从而能够更为准确快速地选择标注价值较高的数据包进行标注,快速提升模型性能,降低标注成本。 |
