一种数据包筛选方法、装置、设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110169060.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112801200A 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN112801200A 申请公布日 2021-05-14
分类号 G06K9/62;G06K9/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 赵宇奇;陈坤杰;霍达;韩旭 申请(专利权)人 文远楚行(湖北)出行科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 郭帅
地址 430056 湖北省武汉市经济技术开发区军山街小军山社区商业楼1楼106-8
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种数据包筛选方法、装置、设备和存储介质,方法包括:获取多个待筛选数据包;待筛选数据包包括多帧点云数据;采用多个预设的识别模型对每帧点云数据进行对象识别,得到每帧点云数据的对象识别结果;计算对象识别结果对应的识别信息量;根据全部识别信息量,确定待筛选数据包的总信息量;基于多个待筛选数据包的总信息量,从多个待筛选数据包中筛选得到目标数据包,从而能够更为准确快速地选择标注价值较高的数据包进行标注,快速提升模型性能,降低标注成本。