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一种汽车管件抓取机构

基本信息

申请号 CN202021470533.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213230504U 公开（公告）日 2021-05-18
申请公布号 CN213230504U 申请公布日 2021-05-18
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈敬波 申请（专利权）人 武汉德恒汽车装备有限公司
代理机构 武汉红观专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张文俊
地址 430000 湖北省武汉市经济技术开发区车城大道220号新能源厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种汽车管件抓取机构，包括：固定板；第一夹持机构，包括相对设置的第一气爪机构和第二气爪机构；驱动机构，包括用于驱动第一气爪机构做直线运动的第一伸缩元件，及用于驱动第二气爪机构做直线运动的第二伸缩元件，第二夹持机构，包括第三气爪机构及第四气爪机构，第三伸缩元件，用于驱动第三气爪机构相对于第四气爪机构做水平直线运动。本实用新型管件抓取机构，可以实现对多种不同类型的管状零件抓取作业，可根据管状零件的形状结构来调整抓取位置，适用范围广，通常性强，成本低廉，无需更换不同类型的抓取机构，生产效率高，克服了焊装机器人频繁切换不同类型的抓取机构带来的生产效率低下的问题。