一种搬运机器人的抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202120242110.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215248074U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215248074U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王洪伟;易淑云;李俊奇;宋敏;姜晓勤 | 申请（专利权）人 | 喜德瑞冷暖设备有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁鹏 |
| 地址 | 314000浙江省嘉兴市经济技术开发区广穹路2000号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种搬运机器人的抓取机构，包括支撑架、主抓手连杆机构和两个主抓手；两个所述主抓手均包括顶板、竖板和底板，所述支撑架下方设有导轨和主抓手连杆机构，所述导轨上设有两个滑块，两个所述主抓手分别竖直设于两个滑块上，所述主抓手连杆机构两端分别与两个滑块固定连接。本实用新型的搬运机器人的抓取机构结构简单，使用方便，通过吸盘、主抓手和辅助抓手的配合设置，能够根据不同壁挂炉产品的外形结构，自动切换抓取方式，极大提高了搬运效率，且能根据产品不同，可以自适应不同的装夹方式，提高了车间空间利用率。 |
