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一种单轨吊智能驾驶综合安全防护方法及其装置

基本信息

申请号 CN202111513732.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113911912A 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN113911912A 申请公布日 2022-01-11
分类号 B66C13/18（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I;G06F16/903（2019.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 刘培兴;田洪现;潘志忠;李锦上;崔海龙;徐冬冬;石树君 申请（专利权）人 太原矿机电气科技有限公司
代理机构 北京智丞瀚方知识产权代理有限公司 代理人 周学永
地址 030032山西省太原市山西综改示范区太原唐槐园区唐槐路93号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种单轨吊智能驾驶综合安全防护方法及装置，包括：在所述单轨吊的运行路线上设置多个坐标点；采集所述坐标点相对于所述单轨吊的坡度数据和振动数据，并设置包含所述坡度数据和振动数据的指纹数据库；实时检测所述坐标点位置处的当前坡度数据和当前振动数据，并计算所述当前坡度数据和当前振动数据与所述指纹数据库中对应的坡度数据和振动数据之间的差值，若所述差值大于预设阈值则执行紧急防护措施。同时基于防碰撞装置采集数据，实时分析单轨吊行驶路线前方障碍物是否影响机车通过，若影响机车行驶安全，及时报警或者制动停车。通过检测所述单轨吊的运行状态，以及前方障碍物状况，对可能的事故进行预警，并采取紧急措施。