目标跟踪方法、电子设备及相关产品

基本信息

申请号 CN202110065206.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112767443A 公开(公告)日 2021-05-07
申请公布号 CN112767443A 申请公布日 2021-05-07
分类号 G06N3/08(2006.01)I;G06T7/246(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分类 -
发明人 禹世杰;吴伟华;程小磊;曾儿孟 申请(专利权)人 深圳市华尊科技股份有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 熊永强
地址 518000广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然五路8号天安数码城天济大厦五层F4.85A-521
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了一种目标跟踪方法、电子设备及相关产品,应用于电子设备,电子设备包括目标跟踪系统,目标跟踪系统包括检测网络和跟踪网络,方法包括:获取视频序列中的第i帧图像和第i‑1帧图像的热力图,将第i帧图像和第i‑1帧图像的热力图输入到检测网络,得到第i帧图像的置信度特征图、位置特征图、位置增量特征图和reid特征向量,i为大于或等于2的整数;依据第i帧图像的置信度特征图、位置特征图、位置增量特征图和reid特征向量确定目标信息和目标跟踪轨迹;将目标信息和目标跟踪轨迹输入到跟踪网络,得到最佳分配矩阵,最佳分配矩阵中的数值表示目标所属的跟踪目标。采用本申请实施例可以提升目标跟踪精度。