一种高压水射流破拆机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110285478.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112936309A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112936309A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B25J11/00;E04G23/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 严翔;李扬;董岭;沈渊;童彪;于珍珍;周红霞;林瀚;刘静静;赖宇宙;韩玉 | 申请（专利权）人 | 中铁科工集团轨道交通装备有限公司 |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 刘秋芳;陶洪 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市江夏区庙山经济开发区幸福工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种高压水射流破拆机器人，涉及切割拆除装置领域。该高压水射流破拆机器人包括底座、与底座连接的伸缩安装座、可升降的插设于伸缩安装座顶部的升降立柱、旋转支座、可沿直线方向伸缩的连接于的伸缩臂及用于输送高压水射流的高压水射流模组，高压水射流模组连接于伸缩臂的一端，伸缩臂连接于旋转支座，伸缩安装座内设有用于驱动升降立柱升降的升降气缸，旋转支座连接有用于驱动其相对于升降立柱在水平面内转动的偏摆机构，升降立柱的外壁设有至少两条沿竖直方向延伸的导轨，伸缩安装座的内壁设有至少一个与每条导轨滚动配合的V型滚轮。本申请提供的高压水射流破拆机器人具有运动精度高、运行稳定性好的优点。 |
