一种基于激光雷达路面信息识别的避障方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202011535533.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112748447A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112748447A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | G01S17/931 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李虹;马华;杨劲松;范晓舟;刘云鹏;律方成;常习者 | 申请（专利权）人 | 河北竺耀电力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李兴林 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋2层01号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的基于激光雷达路面信息识别的避障方法及系统，该方法包括：接收路面识别启动指令后，向所述转动装置发送第一角度调节信号，使得固定于所述转动装置上的所述激光雷达转动至与地面成预设角度的状态；开启所述激光雷达，获取所述激光雷达检测到的扫描信息；根据所述扫描信息判断前方坡面是否存在迎面车辆；在判断出前方坡面存在迎面车辆的情况下，向所述预警设备发出预警指令，以提示驾驶员小心避让。本发明能够调整激光雷达的设置角度，对前方一定距离的路面情况进行扫描识别，提前预知前方坡道中驾驶员视野盲区的险情，并进行对应的预警处理。 |
