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一种可用于激光雷达的噪点识别方法和系统

基本信息

申请号 CN202011531624.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112731349A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112731349A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G01S7/481 分类 测量；测试;
发明人 李虹;马华;杨劲松;范晓舟;刘云鹏;律方成;常习者 申请（专利权）人 河北竺耀电力科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李兴林
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋2层01号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开的一种可用于激光雷达的噪点识别方法及系统，一般正常的天气下，处理器开启第一激光器，通过第一光纤悬臂进行激光扫描，所输出的光束在四分之一波片的作用下，其反射光产生90度旋转，该反射光经偏振镜反射后，经偏振片过滤后进入激光接收器。因此，激光接收器只接收第二偏振的光束，可以过滤掉其他杂光的影响，避免噪点的出现。在雨、雪、雾、霾等恶劣天气条件下，反射光能量被衰减。当激光接收器所接收到的光束能量小于噪点阈值，则可以判断当前探测点为噪点，激光雷达可能受到了天气的影响，处理器可以开启第二激光器进行补光，增加出射光束的能量，使得反射光束的能量大于噪点阈值，保证探测结果的正确性。